modname=ckeditor Produkter til nye autentiske,Generel motion control card,Ydeevne og kan helt erstatte den googol、Lemire motion control card。 Giver den perfekte specifikation、VC++/C#Dynamiske librarydll、libAnd header-filer、VC++AndC#test program、Rutine kildekode.L-Kortet og computeren via en Ethernet-port/Seriel port,Så der er noPCIInterface af den bærbare eller minicomputer kan også bruge kortet udvikling。 IPThe adresse kan konfigureres,Støtte multi-kort parallelt,IOExtension。
Gennem udvidet,APCMaximum control8、16、24、32......2000A aksel、16、32、64、128、256......128000Input、128000Output,Alle akse antal lejligheder! En、Hardware Ressourcer
1、kortet used24V DC strømforsyning。 2、kontrolkort total16 Kommunikation med input,Alle optokobler isolation。 3、kontrolkort total16 Kommunikation med det output, Kan direkte kørsel relæ til styring af en ekstern deviceIOLoad,For eksempel, vakuum magnetventil、Cylinder.......Og så på 4、kontrolkort total10Road nul-position signal,Alle optokobler isolation。 5、Kontrol card10 Vej aksel passage, kan Du styre stepmotorens、Servomotor。
6、kontrolkort hver aksel passage puls udgang højeste frekvens, der kan reach500KHz。
II、Software ressourcer
1、kontrolkort providesVC ++、C#Under den dynamiske bibliotek,brugeren kan udnytte det dynamiske bibliotek providesAPI Komplet bord åbne、Lukkede、IO Input、IO Output、Stepper/Servo-motor hastighedsregulering、Stepper/Servomotor punkt-til-punkt-motion control。
2、kontrolkort support2Axis、3-Akse lineær interpolation,X/YOrX/ZOrY/ZArbitrary plane cirkulær interpolation。
3、kontrolkort til støtte af fortløbende små liniestykker og arc bane,Støtte hastighed look-ahead"。
Manuel download link:
https://pan.baidu.com/s/1ubUaiCnqUdCgRlDnUAYznQ Den optiske disk download link :
https://pan.baidu.com/s/1BII6WHhs6lFr6Nj8hr333A PartAPIInterface Liste
Kort for at vende noget på eller offAPI
GA_SetCardNo
For at skifte den aktuelle motion controller-kort
GA_GetCardNo
Læse det aktuelle motion controller-kort
GA_Open
Åbn kortet
GA_Reset
Nulstil kort
GA_Close
Luk kort
IOOperationAPI
GA_SetExtDoValue
SettingsIOOutput(Indeholder de vigtigste modul og udvidelse moduler)
GA_GetExtDiValue
GetIOInput(Indeholder de vigtigste modul og udvidelse moduler)
GA_GetExtDoValue
GetIOOutput(Indeholder de vigtigste modul og udvidelse moduler)
GA_SetExtDoBit
Sæt den specifiedIOModule refererer til position output(Indeholder de vigtigste modul og udvidelse moduler)
GA_GetExtDiBit
Får specifiedIOModule af bits, som er indgang(Indeholder de vigtigste modul og udvidelse moduler)
GA_GetExtDoBit
Får specifiedIOModule refererer til position output(Indeholder de vigtigste modul og udvidelse moduler)
Akse og punkt-til-Punkt motionAPI
GA_PrfTrap
Sæt den angivne akse for punkt-til-punkt-tilstand
GA_SetTrapPrm
Punkt-til-punkt-tilstand bevægelse parametre
GA_GetTrapPrm
Læs punkt-til-punkt-tilstand bevægelse parametre
GA_SetPos
Målet placering
GA_SetVel
Sæt målet hastighed
GA_Update
Start punkt-til-punkt-forslag
AxisJOGMotionAPI
GA_PrfJog
Sæt den angivne axisJOGMode( Speed Mode )
GA_SetJogPrm
SettingsJOGMode motion parametre
GA_GetJogPrm
ReadJOGMode motion parametre
GA_SetVel
Sæt målet hastighed
GA_Update
Start-upJOGMotion
Motion-tilstand afsløre ClassA PI
GA_Stop
Stop en eller flere akser i bevægelse,Stop koordinatsystem motion
GA_GetSts
Læs akse status
GA_ClrSts
Fjern drev alarm flag、følgende fejl grænse flag、Begrænse udløse flag
GA_GetPrfPos
Læs den planlagte position
Sikkerhed MechanismA PI
GA_SetSoftLimit
Sæt den bløde grænse
GA_GetSoftLimit
Få den bløde grænse
GA_SetHardLimP
Sæt positive hårde grænse mappingIO
GA_SetHardLimN
Sæt den negative hårde grænse mappingIO
GA_LmtsOn
Aksel begrænse signal
GA_LmtsOff
Aksel begrænse signal ugyldigt
GA_LmtSns
Motion Controller på hver aksel prop trigger-niveau
OtherAPI
GA_ZeroPos
Klar af akslen planlægning og encoder position
Interpolation bevægelse instructionsAPI
GA_SetCrdPrm
Sæt koordinatsystemet parametre,etablering af koordinatsystem kortlægning,etablering af koordinatsystem
GA_GetCrdPrm
Forespørgsel koordinatsystem parametre
GA_InitLookAhead
Konfigurere den angivne koordinatsystem specifiedFifoIndexLook-foran buffer på turn rate,Maksimal acceleration,buffer dybde,buffer pointer og andre parametre
GA_CrdClear
Klar interpolation cache område af interpolation af data
GA_LnXY
Buffer instruktioner,To-dimensional lineær interpolation
GA_LnXYZ
Buffer instruktioner,Den tre-dimensionelle lineære interpolation
GA_ArcXYC
Buffer instruktioner,XYFlat cirkulær interpolation(Til slutpunkt-koordinater og center position som input parametre)
GA_ArcXZC
Buffer instruktioner,XZFlat cirkulær interpolation(Til slutpunkt-koordinater og center position som input parametre)
GA_ArcYZC
Buffer instruktioner,YZFlat cirkulær interpolation(Til slutpunkt-koordinater og center position som input parametre)
GA_BufIO
Buffer instruktioner,SettingsIOOutput
GA_BufDelay
Buffer instruktioner,En forsinkelse
GA_CrdData
Til interpolation cache regionen øger interpolation af data
GA_CrdStart
Start interpolation bevægelse
GA_SetOverride
Sæt interpolation motion mål syntese speed ratio
GA_GetCrdPos
Forespørgsel koordinatsystemet den aktuelle koordinater for position værdi
GA_CrdSpace
Læs interpolation buffer resterende plads i